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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Cross-modal semantic correlation learning by Bi-CNN network 期刊论文 IET IMAGE PROCESSING, 2021, 页码: 11 作者:  Wang, Chaoyi;  Li, Liang;  Yan, Chenggang;  Wang, Zhan;  Sun, Yaoqi 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/12/01 3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816 作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/12/28 Laser radar  Calibration  Trajectory  Optimization  Robot sensing systems  Estimation  Laser noise  LiDAR  IMU calibration  SLAM  continuous-time batch optimization  octree map