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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fixed-time adaptive observer-based time-varying formation control for multi-agent systems with directed topologies 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 463, 页码: 483-494 作者:  Xiong, Tianyi;  Gu, Zhou;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/04 Directed topologies  Formation control  Fixed-time observer  Multi-agent systems   Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者:  Nacer Hacene 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/09/13 Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment   A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Li L(李良);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Zhang YX( 张岳星) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/21 target hunting  multiple AUVs  formation control  field test   基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474 作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/04 自主水下机器人(AUV)  编队控制  水声通信  编队试验   Event-triggered coordinated control for multiple solar sail formation flying around planetary displaced orbits 期刊论文 Acta Astronautica, 2021, 卷号: 184, 页码: 286-298 作者:  Liu L(刘磊);  Liu JG(刘金国);  Wu YM(武炎明) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/05/10 Solar sail  Formation flying  Planetary displaced orbit  Consensus control  Event-triggering   Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372 作者:  Zezhi Sui;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Shiguang Wu 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/04/02 Collision avoidance  deep reinforcement learning (DRL)  formation control  leader–follower