×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
力学研究所 [1]
自动化研究所 [1]
古脊椎动物与古人类研... [1]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [7]
学科主题
Mechanics [1]
Physics, F... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Kinematics of wings from Caudipteryx to modern birds
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 页码: 12
作者:
Talorii, Yaser Saffar
;
Zhao, Jing-Shan
;
O'Connor, Jingmai K.
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2022/01/11
Kinematics
evolution of avian flight
feathered forelimb
caudipteryx
dinosaur robot
Optimal reduced frequency for the power efficiency of a flat plate gliding with spanwise oscillations
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 11, 2021, 卷号: 33, 页码: 111908
作者:
Wang CY(王春雨)
;
Zhao Y(昭越)
;
Zhang XL(张鑫磊)
;
Wang SZ(王士召)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/10/25
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking
Attitude control of flapping wing aircraft based on energy optimization and ESO
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 卷号: 1, 页码: 1-6
作者:
Li L(李洛)
;
Wang HW(王宏伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/01/13
Flapping wing
Energy optimal control
ESO (Extended State Observer)
Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Tian S(田申)
;
Cui L(崔龙)
;
ZLiu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Zhang F(张峰)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/02/19
Flapping wing
Image stabilization
Panoramic dense optical flow
PSO
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Zhang F(张峰)
;
Cui L(崔龙)
;
Wang S(王森)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/03/15
Flapping wing flying robot
visual image processing
edge detection
cluster analysis
robot vision
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace