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2021 [4]
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发表日期:2021
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Observation of thickness-tuned universality class in superconducting beta - W thin films
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2021, 卷号: 66
作者:
Huang, Ce
;
Zhang, Enze
;
Zhang, Yong
;
Zhang, Jinglei
;
Xiu, Faxian
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/11/01
Quenched disorder
Quantum criticality
Universality class quantum Griffiths singularity
Antisaturation Finite-Time Attitude Tracking Control Based Observer for a Quadrotor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Xingxian
;
Wang, Rujing
;
Sun, Guowei
;
Wang, Xiaodong
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/08/31
Observers
Symmetric matrices
Convergence
Attitude control
Angular velocity
Circuits and systems
Manifolds
Attitude control
extended state observer
fast nonsingular terminal sliding mode
wind disturbance
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
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