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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18 作者:  Yu, Tiantian;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/06 Singularity avoidance  Jacobian matrix  singular factor  damped reciprocal  spherical wrist