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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
半导体研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [4]
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动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yan Shuaizheng
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
An Adaptive Clustering-Based Algorithm for Automatic Path Planning of Heterogeneous UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 1-12
作者:
Chen, Jinchao
;
Zhang, Ying
;
Wu, Lianwei
;
You, Tao
;
Ning, Xin
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/23
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