×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [11]
沈阳自动化研究所 [3]
数学与系统科学研究院 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [13]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [16]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Generalized Actor-Critic Learning Optimal Control in Smart Home Energy Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6614-6623
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Shi, Guang
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Optimal control
Process control
Smart homes
Dynamic programming
Numerical models
Iterative methods
Informatics
Actor-critic learning
adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
energy management
optimal control
smart grid
Sparse online kernelized actor-critic Learning in reproducing kernel Hilbert space
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2021, 页码: 36
作者:
Yang, Yongliang
;
Zhu, Hufei
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Bo
;
Li, Zhenning
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Reproducing kernel Hilbert space
Actor-critic learning
Value function approximation
Online sparsification
Non-parametric learning
Wide-Sense Stationary Policy Optimization with Bellman Residual on Video Games
会议论文
Shenzhen, China, 05-09 July 2021
作者:
Gong C(龚晨)
;
He Q(何强)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/06/27
Video Game
Reinforcement Learning
Quantile Regression
Bellman residual
Wasserstein Distance
分布式车间智能调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
Pose-guided End-to-end Visual Navigation
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1873
作者:
Fang,Cuiyun
;
Zhang,Chaofan
;
Tang,Fulin
;
Wang,Fan
;
Wu,Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/05/24
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method
Neural Network-Based Model-Free Learning Approach for Approximate Optimal Control of Nonlinear Systems
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, 2021, 卷号: E104A, 期号: 2, 页码: 532-541
作者:
Xu, Zhenhui
;
Shen, Tielong
;
Cheng, Daizhan
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/10/26
infinite-time horizon
approximate optimal control design
completely model-free
neural network
Siamese Regression Tracking With Reinforced Template Updating
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 628-640
作者:
Zhao, Fei
;
Zhang, Ting
;
Song, Yibing
;
Tang, Ming
;
Wang, Xiaobo
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/03/02
Target tracking
Training
Reinforcement learning
Visualization
Task analysis
Benchmark testing
Head
Siamese regression tracking
actor-critic network
reinforcement learning
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace