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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [2]
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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
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