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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Rethinking the Heatmap Regression for Bottom-up Human Pose Estimation 会议论文 美国纳什维尔, 2021-6 作者:  Luo, Zhengxiong;  Wang, Zhicheng;  Huang, Yan;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/09 A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08 3D LiDAR SLAM  directed geometric point  sparse frame  point propagation   Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084 作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/15 Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud   Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation 会议论文 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Wang TF(王天夫);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/23 6D pose estimation  Graph neural network  Colored point clouds   A multi-step cnn-based estimation of aircraft landing gear angles 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 24 作者:  F. Li;  Z. Wu;  J. Li;  Z. Lai;  B. Zhao and C. Min 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13 Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03 A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119 作者:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30 three-dimensional (3-D) object recognition  robotics bin-picking  view specific constraint  voting strategy