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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文 中国海口, 2021-10-29 作者:  Wang LL(王丽丽) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/02 A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123 作者:  Sumi Phukan;  Chitralekha Mahanta 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/02/23 Integral sliding mode control  position synchronization  dual-arm robotic manipulator  chattering  robust control   A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties 期刊论文 Mechatronics, 2021, 卷号: 78 作者:  Y. Li;  Y. Li;  M. Zhu;  Z. Xu and D. Mu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/13 A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23 exoskeleton  inverse kinematics  master-slave heterogeneity  redundant manipulator  teleoperation   The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/23 interventional surgical robot  kinematic analysis  master-slave control  mechanical design