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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   连续变量量子密钥分发系统的安全性研究 学位论文 成都: 电子科技大学, 2021 作者:  黄彪 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/23 量子密钥分发  连续变量  实际安全性  高斯调制相干态  本地本振光  参考脉冲  相位估计  相位补偿   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   复杂场景下高位宽数字图像高质量显示研究 学位论文 四川成都: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈斐然 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/23 高位宽数字图像  引导滤波器  全变分模型  图像增强  图像去噪   基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  冀超骥 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 锂电池  剩余寿命预测  粒子滤波  无迹粒子滤波  改进高斯粒子滤波   电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  郭海丰 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12 电磁线圈  状态评估  失效阈值  剩余寿命预测  故障诊断