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沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [3]
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专利 [5]
学位论文 [4]
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2021 [9]
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发表日期:2021
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基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
双机械臂式结构的车载血管造影机
专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/09/19
冗余双臂构型血管造影机
专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:
孙景阳
;
韩雅玲
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/22
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王搏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/21
眼底影像分割
眼底荧光造影合成
双编码网络
边缘感知网络
局 部自监督损失
一种全方位冗余双臂构型血管造影机
专利
申请日期: 2021-03-09,
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/21
一种双机械臂式结构的车载血管造影机
专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/24
一种双机械臂式结构的车载血管造影机
专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/21
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