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一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
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中沙海槽盆地构造与沉积作用及其对远端裂陷盆地演化的启示 期刊论文
地球科学, 2021, 页码: 15
作者:  汪斯毓;  王仕胜;  刘艳锐;  吴时国
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2021/11/23
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17


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