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沈阳自动化研究所 [2]
深海科学与工程研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2021 [3]
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发表日期:2021
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一种可运动解耦的连续体机器人控制方法
专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:
刘浩
;
王重阳
;
黎定佳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/09/19
中沙海槽盆地构造与沉积作用及其对远端裂陷盆地演化的启示
期刊论文
地球科学, 2021, 页码: 15
作者:
汪斯毓
;
王仕胜
;
刘艳锐
;
吴时国
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2021/11/23
地震层序
磁性基底
远端裂陷盆地
构造演化
西沙隆起
南海
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:
周圆圆
;
王振兴
;
王重阳
;
黎定佳
;
张诚
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/07/17
连续体机器人
单孔手术
运动解耦
稳定控制
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