已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21 作者: 王林军; 徐博; 郑敏; 朱宗孝; 张东
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/03/04
|
| Stackel引力势理论的拓展及其应用 期刊论文 天文学进展/Progress in Astronomy, 2021, 卷号: 39, 期号: 02, 页码: 144-186 作者: 顾建宇; 董小波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/08/02
|
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/21
|
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/21
|
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/06/04
|
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 丁宁宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢磊超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
|