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光电技术研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [4]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2021
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动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
流场测量中基于深度学习的自适应光学技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高泽宇
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/29
自适应光学
深度学习
流场测量
波前测量
多输入卷积神经网络
针对复杂场景的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
任立成
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/02
目标跟踪
残差网络
模板更新
注意力机制
Anchor-free
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:
曾毓菁
;
姜勇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/09/19
即时定位与地图创建
视觉
注意力
预测
特征选择
logdet度量
延迟求值
贪婪算法
信息矩阵
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