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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  江维 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/12 消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入   解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512 作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/03 软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向