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沈阳自动化研究所 [2]
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自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
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改性粘土对短凯伦藻产毒及其毒素代谢产物的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
申慧慧
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/12/22
改性粘土
短凯伦藻
短裸甲藻毒素代谢物
吸附作用
连续变量量子密钥分发系统的安全性研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
黄彪
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/23
量子密钥分发
连续变量
实际安全性
高斯调制相干态
本地本振光
参考脉冲
相位估计
相位补偿
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法
专利
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者:
康二龙
;
高洁
;
乔红
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
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