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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩晓佳 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析   荒漠河岸多枝柽柳灌丛碳氮磷化学计量特征及其影响因素 期刊论文 环境科学研究, 2021, 卷号: 34, 期号: 03, 页码: 698-706 作者:  张晓龙;  周继华;  来利明;  姜联合;  郑元润 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/24 荒漠河岸  黑河  多枝柽柳群落  碳氮磷  化学计量特征   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障