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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习   肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈嘉浩 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/01 肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码   分布式车间智能调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨圣落 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送   面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移   基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  李迎 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/16 姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习   合成孔径成像系统的倾斜误差校正 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  吕文怡 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/23 合成孔径成像技术  倾斜误差校正  倾斜误差探测  自动控制系统