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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习   面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移   基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194 作者:  闫炳均;  胡波;  徐皑冬;  王志平 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/19 风险优先数(RPN)  安全评估  风险控制  机器人制造  数字化车间