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期刊论文 [7]
学位论文 [4]
发表日期
2021 [11]
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发表日期:2021
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基于LoRa的电力物联网智能终端采集系统设计
期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 123-126
作者:
杨新华
;
郑越
;
马建立
;
徐铮
;
王宏晖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/03/04
无线LoRa
智能采集终端
云端数据平台
信息交互
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
含TCSC的输电线路运行可靠性评估
期刊论文
电子设计工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 2021,29(04), 页码: 181-185
作者:
党存禄
;
孙海斌
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/04/12
输电线路
马尔可夫过程
可控串联补偿
可靠性评估
桥梁双柱式排架墩抗震性能研究进展述评
期刊论文
中国公路学报, 2021, 卷号: 34, 期号: 2021,34(02), 页码: 134-154
作者:
石岩
;
李军
;
秦洪果
;
王东升
;
王军文
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/12
桥梁工程
桥梁双柱墩
综述
抗震性能
装配式桥梁
可恢复功能结构
全寿命设计
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
一种异物清除作业机器人机构的优化设计
期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
作者:
王颂
;
李锐海
;
刘旭
;
景凤仁
;
刘爱华
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/14
异物清除
机器人
运动学
仿真分析
输电线防振锤复位机器人机构设计
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:
肖时雨
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/03/31
维护机器人
防振锤
复位作业机构
轮爪夹持机构
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/20
农业机械
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