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一种水下电动云台控制装置及方法 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者:  卢广宇;  赵洋;  陶祎春;  杨鸣宇;  赵诗雨
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/02
空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/12/13
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/13
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/06
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于节点身份识别的安全时间同步方法 专利
申请日期: 2021-07-02,
作者:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  李志博;  杨明
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/07/17
单空泡与自由液面的相互作用规律研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  郭 文璐
收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2021/06/11
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/21


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