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| 一种水下电动云台控制装置及方法 专利 申请日期: 2021-12-07, 作者: 卢广宇; 赵洋; 陶祎春; 杨鸣宇; 赵诗雨 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利 申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16 作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文 空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961 作者: 陈高杰; 常琳; 李静; 杨秀彬; 杨春雷 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文 空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961 作者: 陈高杰; 常琳; 李静; 杨秀彬; 杨春雷 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/13 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/06
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利 申请日期: 2021-07-06, 作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种基于节点身份识别的安全时间同步方法 专利 申请日期: 2021-07-02, 作者: 刘金娣; 李栋; 俞雪婷; 李志博; 杨明 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 单空泡与自由液面的相互作用规律研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 郭 文璐 收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2021/06/11
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/21
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