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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   基于自适应VMD和IELM的滚动轴承多故障诊断 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 页码: 1-10 作者:  王进花;  胡佳伟;  曹洁;  黄涛 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20 故障诊断  灰狼优化算法(GWO)  变分模态分解(VMD)  IELM  滚动轴承   极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  李运 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/22 望远镜  驱动系统  非预期状态  过程模型  仿真平台   面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  方志杰 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/15 主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别