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仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2021/12/31
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/21
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/15
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/06/04
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
混合永磁游标电机磁链观测器设计与协调控制方法 期刊论文
重庆大学学报, 2021, 页码: 11
作者:  包广清;  祁武刚
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/03
基于SSOGI-RLSMC联合算法的加速器电源纹波抑制 期刊论文
原子核物理评论, 2021, 卷号: 38, 期号: 01, 页码: 45-51
作者:  杨新华;  王永强;  李继强;  崔渊;  高大庆
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/10/20
农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-02-26,
作者:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/20


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