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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑
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| 具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 徐会希; 陈仲; 赵红印; 张洪彬; 郭峰
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11 作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11 作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05 作者: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远
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| 基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文 中国山东青岛, 2021年6月29日至30日 作者: 庞国富; 景严; 杨翊; 宋三明; 胡志强
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