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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2022/01/06
具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者:  徐会希;  陈仲;  赵红印;  张洪彬;  郭峰
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/23
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/06/12
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/02/26
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:  
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2022/04/07
全海深近海底自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/02/04
基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文
中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
作者:  庞国富;  景严;  杨翊;  宋三明;  胡志强
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/03


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