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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2021 [3]
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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
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