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沈阳自动化研究所 [5]
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专利 [4]
学位论文 [4]
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2021 [8]
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发表日期:2021
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一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法
专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:
黄琰
;
乔佳楠
;
俞建成
;
胡峰
;
王振宇
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/05/24
一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法
专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:
黄琰
;
乔佳楠
;
俞建成
;
胡峰
;
王振宇
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/08/22
一种冗余网络的时间同步方法
专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-04-15
作者:
李志博
;
李栋
;
刘金娣
;
余雪婷
;
杨明
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/07/17
一种冗余网络的时间同步方法
专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-04-15
作者:
李志博
;
李栋
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/24
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
深度卷积神经网络轻量化方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡一鸣
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2021/06/17
卷积神经网络
模型轻量化
通道剪枝
低比特量化
神经架构搜索
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
周丽君
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪
快速运动
遮挡
光流估计
卡尔曼滤波
亚峰值抑制
模板更新
不确定性调整
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
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