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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
  收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢宁
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者: 丁伟; 王宏伟; 崔龙; 田申; 王森
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/12/31
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| 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者: 张英豪; 李维全; 陈家禾; 宋国立; 齐岩松
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/17
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