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| 软式内窥镜操控机器人 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 于涛; 林鹏; 武文杰; 何啸
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 语音交互导览机器人的设计 期刊论文
计算机与数字工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 06, 页码: 1248-1252
作者: 程启超; 周家武
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/07/01
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| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙玲瑶
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/29
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| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周倩玉
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 郭海丰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12
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