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一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
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改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43
作者:  王晓明;  宋吉;  郑继新;  庞浩帅
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