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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  阳少杰 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 工业过程  故障诊断  深度学习  多尺度特征提取  多模态   石油钻机自动化猫道优化设计策略 期刊论文 当代化工研究, 2021, 期号: 2021,(02), 页码: 78-79 作者:  李世伟;  于芬;  夏正廷;  钱隆;  顾生琴 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/12 石油钻机  自动化  猫道  优化设计   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障