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自动化研究所 [3]
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兰州理工大学 [1]
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学位论文 [5]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [6]
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发表日期:2021
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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵敬川
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/12
工业机器人
机器学习
定量去除
复杂曲面
砂带磨损
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
程海波
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
智能油田
有杆泵抽油机井
示功图
实时监测
操作优化
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张伟
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/18
公共交通客流量预测
图神经网络
注意力机制
自适应图学习
基于高维机器学习方法的离心泵扭曲叶片优化
期刊论文
航空动力学报, 2021, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:
姜丙孝
;
杨军虎
;
王晓晖
;
史凤霞
;
毛士宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/16
高维表示方法
支持向量机
离心泵
扭曲叶片
动能方程
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