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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/02/26 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/23 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  汪晗 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18 防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量   面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   合成孔径成像系统的倾斜误差校正 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  吕文怡 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/23 合成孔径成像技术  倾斜误差校正  倾斜误差探测  自动控制系统   拼插式位姿小扰动拾取担架 专利 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19 作者:  卜春光;  郎智明;  姜运祥;  高英丽;  眭晋 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/21