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| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素
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| 共轴双旋翼系统的气动特性分析及试验 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2140-2148
作者: 李海; 贾宏光; 陈在斌
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 共轴双旋翼系统的气动特性分析及试验 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2140-2148
作者: 李海; 贾宏光; 陈在斌
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅
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| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅
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