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沈阳自动化研究所 [3]
深海科学与工程研究所 [2]
内容类型
专利 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [5]
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发表日期:2021
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一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法
专利
申请日期: 2021-11-05,
作者:
张吟龙
;
梁炜
;
苑明哲
;
郑萌
;
张思超
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提交时间:2021/12/13
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
缆线空间姿态监测传感器
专利
申请日期: 2021-07-20,
作者:
刘俊
;
陈铭
;
程里平
;
肖建宇
;
马浩翔
收藏
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提交时间:2021/11/26
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
一种深海着陆器的安全抛载系统
专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:
李俊
;
陈俊
;
辛永智
;
王瑞星
;
蔡笃思
收藏
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提交时间:2021/11/26
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