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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 国家自然科学基金如何更好地引导基础研究多元投入? 期刊论文 中国科学院院刊, 2021, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1448-1455 作者:  李正风;  武晨箫;  黄璐;  薛薇 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/01/26 联合基金  国家自然科学基金  基础研究  多元投入   我国“一带一路”沿线地区风险投资时空分布及影响因素研究 期刊论文 科技进步与对策, 2021, 卷号: 38, 期号: 18, 页码: 37-45 作者:  乔琴;  樊杰;  孙勇;  刘宝印;  刘汉初 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/26 “一带一路”倡议  风险投资发展  时空分布  影响因素  空间计量   面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   基于生成对抗网络的梯度引导太阳斑点图像去模糊方法 期刊论文 计算机应用/Journal of Computer Applications, 2021 作者:  李福海;  蒋慕蓉;  杨磊;  谌俊毅 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/09/10 去模糊  生成对抗网络  梯度引导  局部细节  太阳斑点   基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同   点阵结构部件的增材制造路径连接方法 期刊论文 航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 14-23 作者:  周波;  刘殿海;  赵宇辉;  田同同;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/24 点阵结构模型  增材制造  计算机图形学  旅行商问题  填充   由彩色3D打印路径实现乐高模型体素化 期刊论文 中国表面工程, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 131-137 作者:  周波;  赵宇辉;  赵吉宾;  田同同 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/27 3D彩色打印  体素  乐高  水密   单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/07/06 单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹   机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394 作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/17 全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术   解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512 作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/03 软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向