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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于单像素探测的激光跟踪技术研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2021 作者:  张群 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/22 激光雷达，单像素探测，硅光电倍增管，螺旋扫描，扫描跟踪   一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/23 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613 作者:  徐海彬;  刘畅;  田建东;  李小毛 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/09/19 自主对接  轻量级网络  目标检测  单目标跟踪  无人艇   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制