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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432 作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/17 连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制