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基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:  葛育晓;  赵荣珍
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/16
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2022/01/19
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/13
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:  李二超;  齐款款
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/20
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/23
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2021/06/30
微纳尺度下溶解流动的物理力学研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  苗青
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2021/06/04
面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李志航
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/01


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