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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 专利 申请日期: 2021-09-07, 作者:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  曾鹏;  石硕 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/09/19 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 作者:  汤海洋;  纪柱;  李论 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/13 工业机器人  重力补偿  辅助装配