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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
光电技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
云南天文台 [1]
内容类型
学位论文 [8]
专利 [1]
发表日期
2021 [9]
学科主题
机械工程 [1]
机械工程::仪器仪表... [1]
机械工程::仪器仪表... [1]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2021
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肌腱传动力反馈肩肘外骨骼
专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者:
刘连庆
;
杨铁
;
于鹏
;
杨洋
;
刘柱
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/10/22
铝反射膜偏振特性的测量方法与实现
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
夏苏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/08/02
偏振测量
仪器偏振
金属膜偏振特性
Mueller矩阵
反演光学参数
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
水下扇翼推进器动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
郜天柱
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
水下扇翼推进器
水动力学特性
横流风扇
水下推进器
水下航行器
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
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