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自动化研究所 [5]
沈阳自动化研究所 [3]
光电技术研究所 [1]
内容类型
学位论文 [8]
专利 [1]
发表日期
2021 [9]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2021
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基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张鹏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/21
鸡尾酒会问题
语音分离
视觉辅助
在线流式处理
生成对抗训练
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
基于机器视觉的柱面标签检测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张泽鲁
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/12
机器视觉
柱面标签
曲面标签
图像拼接
缺陷检测
空间遥操作视觉辅助技术与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢一琳
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作
视觉测量
合作目标
非合作目标
图像叠加监视
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法
专利
申请日期: 2021-02-02,
作者:
朱枫
;
孙海波
;
郝颖明
;
孔研自
;
付双飞
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/02/04
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
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