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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利 申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29 作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/13 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利 申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29 作者:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/04