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兰州化学物理研究所 [2]
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沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2021 [4]
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发表日期:2021
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基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
蒋盼
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/04
水凝胶,3D打印,高强韧,梯度结构,生物润滑
结构化仿生功能水凝胶:从本体设计到表面修饰
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐蓉年
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/03/04
水凝胶
结构化
本体设计
表面修饰
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
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