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| 一种流线型外壳包络的关节 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者: 倪仕全; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者: 倪仕全; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/07/01
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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/15
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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 流线型外壳包络的关节 专利
申请日期: 2021-04-16,
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/12/13 |
