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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董会杰 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张泽鲁 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/12 机器视觉  柱面标签  曲面标签  图像拼接  缺陷检测   火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利 申请日期: 2021-04-06, 作者:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/04/13 六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文 机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891 作者:  刘玲;  靳伍银;  王洪建 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/12 树莓派  六足仿生机器人  步态设计  运动学模型  位姿仿真