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沈阳自动化研究所 [2]
兰州理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [3]
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发表日期:2021
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四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究
期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:
刘玲
;
靳伍银
;
王洪建
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/12
树莓派
六足仿生机器人
步态设计
运动学模型
位姿仿真
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
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