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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文 Changsha, China, August 11-13, 2021 作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/23 Insulation coating  Mechanism design  Quasi-static mode  Distribution network lines   Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Li J(李杰);  Han, Chao;  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Jiang, Zhenming 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/03 A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23 exoskeleton  inverse kinematics  master-slave heterogeneity  redundant manipulator  teleoperation   The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/23 interventional surgical robot  kinematic analysis  master-slave control  mechanical design   基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/08/22 套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制