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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation 会议论文 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Wang TF(王天夫);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/23 6D pose estimation  Graph neural network  Colored point clouds   Efficient Attention Pyramid Network for Semantic Segmentation 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18867-18875 作者:  Yang QR(杨琦瑞);  Ku T(库涛);  Hu KY(胡琨元) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/27 Semantic segmentation  attention mechanism  spatial pyramid  PASCAL VOC 2012  Cityscapes   Fault Diagnosis Based on Multi-scale LSTM-FCNs for Industrial Process 会议论文 Chengdu, China, December 17-18, 2021 作者:  Yang SJ(阳少杰);  Li P(里鹏);  Li S(李帅);  Zhou XF(周晓锋);  Jiang, Shanghong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13 industrial process  fault diagnosis  multi-scale feature extraction  deep neural networks  variational mode decomposition   GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03 LAF-Net: Local attention fusion for point cloud semantic segmentation 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Du, Shuangxi;  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东);  Zhang, Yanzhu 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/23 LAF-Net  multi-resolutional features  point clouds  semantic segmentation   GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme   Temporal pyramid attention-based spatiotemporal fusion model for Parkinson's disease diagnosis from gait data 期刊论文 IET SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 80-87 作者:  Pei XM(裴晓敏);  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/31 Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6497-6509 作者:  He K(贺凯);  Yu P(于鹏);  Wang WX(王文学);  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/27 Networked sensor fusion and decisions  soft computing with sensor data  sensor model analysis verification, smart sensor systems   An Automatic Glioma Segmentation System Using a Multilevel Attention Pyramid Scene Parsing Network 期刊论文 CURRENT MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 751-761 作者:  Zhang, Zhenyu;  Gao, Shouwei;  Huang Z(黄钲) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/17 Gliomas  segmentation  magnetic resonance imaging  MLAPSPNet  attention gates  feature fusion  context   MD-Net: A multi-scale dense network for retinal vessel segmentation 期刊论文 Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12 作者:  Shi, Zhengjin;  Wang, Tianyu;  Huang Z(黄钲);  Xie, Feng;  Liu, Zihong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/08/03 Dense multi-level fusion mechanism  Residual atrous spatial pyramid  Retinal vessel segmentation