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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利 申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02 作者:  Zhang C(张诚);  Zhang HL(张华良);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳);  Wang FD(王福东) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/01/02 RESOURCE ALLOCATION METHOD ORIENTED TO COEXISTENCE OF MULTIPLE LINEAR TOPOLOGY INDUSTRIAL WIRELESS NETWORKS 专利 申请日期: 2021-02-17, 作者:  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Zheng M(郑萌);  Zhang SC(张思超);  Wang K(王恺) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/04/13 Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning 期刊论文 Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 页码: 1-8 作者:  Yu N(俞宁);  Nan L(南琳);  Ku T(库涛) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/20 Robot  Hand-eye cooperation  Inverse reinforcement learning  Generative adversarial networks   Research on prefabricated component production line mold platform combination method 会议论文 Zhuhai, China, November 5-7, 2021 作者:  Han ZH(韩忠华);  Yu, Lingfeng;  Li, Bo;  Qi, Yuanwei 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/03/23 ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/27 Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68 作者:  Chu, Yue;  Han ZH(韩忠华);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/20 APF  Artificial potential field  A∗ algorithm  Environment modelling  Obstacle avoidance  Optimise path nodes  Track planning   Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文 Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/14 sub-sea technology